Louie De Janeiru

http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=roboholic84&logNo=220401407348 일전에 상보필터에 관한 글이 있었지만 조금 더 깊게 들어가 보도록 하겠습니다.상보필터는 가속도 + 자이로의 형태를 가집니다. 가속도는 말그대로 가속도를 측정합니다. 가속도란 ?시간에 따라 속도가 변하는 량 입니다. 다만 여기서 가속도 센서는 주로 어느정도 기울어 졌는지 '각도'측정에 사용됩니다. 이때 각도는 '중력 가속도'를 이용합니다. 못느낄지 몰라도 우리는 항상 중력을 받고 있습니다. 연직방향으로 작용하는 중력을 어느 각이 어느정도 받고있는지 이용하여 기울어진 정도를 측정합니다. 이때 mpu6050 기준으로 z축과 다른 축의 값을 atan2 연산하여 연직방향에 비해 얼마나..

C:\Users\xxx\AppData\Local\Temp"의 폴더속성에서 보안의 everyone에 모든 권한을 주고나서 해결

http://cafe.naver.com/arduinostory/36356 잠 긴시간 삽질을하여 드디어 성공했네요..실력있으신분들은 쉬울수있으나 저처럼 초삽질하는 분들을위해 소스 올려봅니다.. 각종소스를 공개해주신 모든분들께 감사를 드립니다.. 소스에 불필요한 변수들이 들어있습니다..기쁨에 정리하지 않았습니다.. 간단한 구성입니다.. 이전에 블루투스에서 날아온 한글이 깨지는 부분으로 질문했던 소스를 수정했습니다..어플에서 한글을 날리면 OLED에 한글이 출력되도록 만 작업한소스입니다.. 활용하시고 새롭고 재미난거 만드시면 공유좀 부탁드립니다.. -- 조합형 한글 폰트 특수문자 포함된거 있는분 공유좀.. ㅠㅠ 기본적인 이모티콘정도는 표현할수있어야 하지않을까하는 생각이 들어서.. ㅠㅠ 아두이노 메가급에서 소스..